نظام التحكم في سرعة العاصمة

عادةً ما تكون طرق التحكم في سرعة السرعة هي طرق التحكم في السرعة الميكانيكية والكهربائية والهيدروليكية والهدية والميكانيكية والكهربائية فقط لطرق التحكم في السرعة الميكانيكية والكهربائية. تحسين كفاءة ناقل الحركة ، سهلة التشغيل ، من السهل الحصول على تنظيم السرعة بدون خطوة ، وسهولة تحقيق التحكم في المسافات الطويلة والتحكم التلقائي ، وبالتالي ، يستخدم على نطاق واسع في آلات الإنتاج بسبب محرك التيار المستمر لها أداء حركة ممتازة وخصائص التحكم ، على الرغم من أنها ليست هيكلًا كبنية ، وتكنولوجيا مكافئة ، وتكنولوجيا مكافئة ، وتكنولوجيا مكافئة ، وتكنولوجيا مكافئة ، وتكنولوجيا مكافئة ، وتكنولوجيا مكافئة ، ومكافحة بالتحكم ، ومكافحة مكافحة ، ومكافحة مكافحة ، ومكافحة مكافحة ، ومكافحة مكافحة السرعة ، ومكافحة مكافحة السرعة ، ومكافحة الاضطراب. المناسبات يتم استبدال نظام التحكم في سرعة DC تدريجياً. لكن الشكل الرئيسي. في العديد من القطاعات الصناعية في الصين ، مثل الصلب المتداول ، والتعدين ، والحفر البحرية ، ومعالجة المعادن ، وصناعة الورق ، والمباني ذات الارتفاع الشاهق ، فإن أنظمة التحكم في سرعة السحب الكهربائية عالي الأداء يمكن التحكم فيها مطلوبة من الناحية النظرية والممارسة ، من تكنولوجيا التحكم من المنظور ، وهي أساس نظام التحكم في سرعة AC. لذلك ، نركز أولاً على طريقة التحكم في سرعة DC SPEED 8.1.1 DC طريقة التحكم في سرعة المحرك وفقًا للمبدأ الأساسي لمحرك الفصل الثالث العاصمة ، من المحتملة المحتملة ، عزم الدوران الكهرومغناطيسي ومعادلة الخصائص الميكانيكية ، هناك ثلاث طرق للتحكم

إن تغيير جهد التسليح هو بشكل أساسي لخفض جهد التسليح من الجهد المقنن وتحويل السرعة من سرعة المحرك المقدرة. هذه هي أفضل طريقة لنظام عزم الدوران الثابت. يواجه التغيير ثابتًا صغيرًا ويمكنه الاستجابة بسرعة ، ولكنه يتطلب مصدر طاقة DC قابل للتعديل كبير السعة. (2) تغيير التدفق المغناطيسي الرئيسي للمحرك. يمكن أن يدرك تغيير التدفق المغناطيسي تنظيم السرعة الملساء بدون خطوة ، ولكنه يضعف فقط التدفق المغناطيسي لتنظيم السرعة (يشار إليه باسم تنظيم السرعة المغناطيسية الضعيفة). إن الوقت الثابت الذي واجهته كمية المحرك أكبر بكثير من تلك التي واجهتها التغيير ، وسرعة الاستجابة أعلى. أبطأ ، ولكن سعة الطاقة المطلوبة صغيرة. (3) تغيير مقاومة حلقة التسليح. طريقة تنظيم السرعة لمقاوم السلسلة خارج دائرة حركية حركية بسيطة ومريحة للعمل. ومع ذلك ، لا يمكن استخدامه إلا لتنظيم السرعة الخاضعة للتنظيم ؛ كما أنه يستهلك الكثير من الطاقة على المقاوم المنظم للسرعة.

هناك العديد من أوجه القصور في تغيير تنظيم سرعة المقاومة. في الوقت الحاضر ، نادرا ما يستخدم. في بعض الرافعات والرافعات والقطارات الكهربائية ، لا يكون أداء التحكم في السرعة مرتفعًا أو أن وقت التشغيل منخفض السرعة ليس طويلًا. يتم زيادة السرعة في نطاق صغير فوق السرعة المقدرة. لذلك ، فإن التحكم التلقائي لنظام التحكم في سرعة التيار المستمر يعتمد غالبًا على تنظيم الجهد وتنظيم السرعة. إذا لزم الأمر ، يتفاعل التيار في اللفخ التسليدي لتنظيم الجهد ومحرك DC المغناطيسي الضعيف مع التدفق المغناطيسي الرئيسي للثابت لتوليد القوة الكهرومغناطيسية والدوران الكهرومغناطيسي. اللحظة ، هكذا يدور حديد التسليح. يتم تعديل الدوران الكهرومغناطيسي لمحرك DC بشكل مريح للغاية. هذه الآلية تجعل محرك DC لديه خصائص جيدة للتحكم في عزم الدوران وبالتالي يكون لها أداء ممتاز لتنظيم السرعة. لا يزال ضبط التدفق المغناطيسي الرئيسي عمومًا أو من خلال التنظيم المغناطيسي ، كلاهما يحتاج إلى طاقة قابلة للتعديل. 8.1.3 مؤشرات أداء نظام التحكم في السرعة ، يجب أن يكون لأي معدات تتطلب التحكم في السرعة متطلبات معينة لأداء التحكم. على سبيل المثال ، تتطلب أدوات الآلة الدقيقة دقة الآلات لعشرات الميكرونات إلى عدة سرعات ، مع الحد الأقصى والحد الأدنى لما يقرب من 300 مرة ؛ يجب أن يكمل محرك مطحنة متداول بسعة عدة آلاف من كيلوواط من إيجابية إلى عكسية في أقل من ثانية واحدة. عملية؛ يمكن ترجمة كل هذه المتطلبات للآلات الورقية عالية السرعة إلى مؤشرات مستقرة ومؤشرات ديناميكية لأنظمة التحكم في الحركة كأساس لتصميم النظام. متطلبات التحكم في السرعة آلات الإنتاج المختلفة لها متطلبات التحكم في السرعة المختلفة لنظام التحكم في السرعة. تم تلخيص الجوانب الثلاثة التالية: (1) تنظيم السرعة.

يتم ضبط السرعة التدريجية (المتدنية) أو سلسة (بدون خطوة) على نطاق من السرعات القصوى والحد الأدنى. (2) سرعة ثابتة. التشغيل المستقر في السرعة المطلوبة بدرجة معينة من الدقة ، دون بسبب الاضطرابات الخارجية المحتملة المختلفة (مثل تغييرات الحمل ، تقلبات جهد الشبكة ، إلخ) (3) السيطرة على التسارع والتباطؤ. بالنسبة للمعدات التي تبدأ في كثير من الأحيان والفرامل ، يجب أن تزيد وتبطيل في أقرب وقت ممكن ، وتقصير وقت البدء وفرملة لزيادة الإنتاجية ؛ في بعض الأحيان يكون من الضروري أن يكون لديك ثلاثة أو أكثر من الجوانب التي لا تخضع لشدة ، وأحيانًا يكون هناك واحد فقط أو اثنان منهم مطلوبان ، وقد تظل بعض الجوانب متناقضة. من أجل تحليل أداء المشكلة كمياً. مؤشرات الحالة المستقرة تسمى مؤشرات الأداء لنظام التحكم في الحركة عند تشغيلها بشكل ثابت مؤشرات الحالة المستقرة ، والمعروفة أيضًا باسم المؤشرات الثابتة. على سبيل المثال ، نطاق السرعة والمعدل الثابت لنظام التحكم في السرعة أثناء تشغيل الحالة المستقرة ، وخطأ توتر الحالة المستقرة لنظام الموضع ، وما إلى ذلك. أدناه نقوم بتحليل مؤشر الحالة المستقرة على وجه التحديد لنظام التحكم في السرعة. (1) نطاق تنظيم السرعة د نسبة الحد الأقصى للسرعة NMAX والحد الأدنى من السرعة NMIN التي يمكن أن يفيها المحرك بمدى تنظيم السرعة ، والتي يشار إليها بالحرف D ، أي ، حيث يشير NMAX و NMIN عمومًا إلى سرعة التحميل الفعلية. تعيين nnom. (2) معدل الخطأ الثابت عندما يعمل النظام بسرعة معينة ، فإن نسبة انخفاض السرعة المقابلة لسرعة عدم التحميل المثالية لا عندما يتغير الحمل من عدم التحميل المثالي إلى الحمل المقدر ، ويتم التعبير عن الفرق الثابت.

إن استقرار نظام تنظيم السرعة تحت تغيير الحمل ، يرتبط بصلابة الخصائص الميكانيكية ، وكلما زادت خصائص الخصائص ، وأصغر معدل الخطأ الثابت ، والرسم البياني الثابت للسرعة 8.3 المعدل الثابت في سرعات مختلفة (3) نظام تنظيم الضغط هو العلاقة بين D و S و D في نظام تنظيم الجهد المركب DC هو النوم المُحسّن. إذا كان انخفاض السرعة عند الحمل المقدر ، فسيتم النظر في معدل ثابت للنظام والحد الأدنى للسرعة عند الحمل المقنن. إلى المعادلة (8.4) ، يمكن كتابة المعادلة (8.5) لأن نطاق السرعة هو استبدال المعادلة (8.6) في المعادلة (8.7) ، والمعادلة (8.8) تعبر بين نطاق السرعة D ، معدل ثابت S و SPED SPERT. العلاقة التي يجب أن تكون راضية. لنفس نظام التحكم في السرعة ، كلما كانت صلابة مميزة أصغر ، كلما كان نطاق السرعة الأصغر يسمح به النظام. على سبيل المثال ، تكون السرعة المقدرة لمحرك التحكم في السرعة المعين هي nnom = 1430r/min ، وانخفاض السرعة المقدر هو أنه إذا كان معدل الخطأ الثابت 10 ٪ ، فإن نطاق تنظيم السرعة هو فقط مؤشر أداء نظام التحكم في حركة الفهرس الديناميكي أثناء عملية الانتقال. المؤشرات الديناميكية ، بما في ذلك مؤشرات الأداء الديناميكي ومؤشرات أداء مكافحة التدخل. (1) اتباع فهرس الأداء تحت إجراء إشارة معينة (أو إشارة إدخال مرجعية) r (t) ، يتم وصف التغيير في إخراج النظام c (t) من خلال مؤشرات الأداء التالية. بالنسبة لمؤشرات الأداء المختلفة ، تكون الاستجابة الأولية صفرًا ، ويستجيب النظام لاستجابة الإخراج لإشارة إدخال خطوة الوحدة (تسمى استجابة خطوة الوحدة). يوضح الشكل 8.4 مؤشر الأداء التالي. يُطلق على منحنى استجابة خطوة الوحدة 1 وقت الصعود الوقت المطلوب لارتفاع منحنى استجابة خطوة الوحدة من الصفر لأول مرة إلى قيمة الحالة المستقرة ، يسمى وقت الصعود ، مما يشير إلى سرعة الاستجابة الديناميكية. 2 تجاوز